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                包裝碼垛系列

                產品名稱:自動化裝車系統

                產品關鍵詞:
                產品簡介:自動化裝車系統設備布局:工作流程: 本自動化裝車系統,適用于造粒包裝完成后。由直線傳動龍門架、機械手、傳送帶等相關控制元件及控制系統構成。 人工將運載產品的貨車停到搬運指定區域。按系統啟動按鈕,傳送帶傳動,機械手到達預定位置。機械手抓取傳送帶…

                產品詳情

                自動化裝車系統

                設備布局:





                工作流程:

                    本自動化裝車系統,適用于造粒包裝完成后。由直線傳動龍門架、機械手、傳送帶等相關控制元件及控制系統構成。               人工將運載產品的貨車停到搬運指定區域。按系統啟動按鈕,傳送帶傳動,機械手到達預定位置。機械手抓取傳送帶上的產品,抓取完成后,機械手自動運行至車廂區域進行碼垛。碼垛形態由碼垛功能包控制系統設置。此次碼垛完成后,機械手繼續運行至傳送帶抓取區域,進行下一次抓取。重復以上運行姿態,實現自動化裝車。

                運行節拍:

                車廂距離/M

                產品數量/

                傳送帶節拍

                抓取節拍

                軌跡節拍

                碼垛節拍

                返回節拍

                總結拍

                3M

                2

                3s

                2s

                5s

                2s

                5s

                17s

                5M

                2

                3s

                2s

                8s

                2s

                8s

                23s

                8M

                2

                3s

                2s

                11s

                2s

                11s

                29s

                11M

                2

                3s

                2s

                14s

                2s

                14s

                35s

                15M

                2

                3s

                2s

                17s

                2s

                17s

                41s

                備注

                1.以上節拍分為5種,根據車廂大小不同,所用節拍時長也就不同。

                2.此節拍為理論節拍,具體節拍以現場調試所定。



                機械手:


                解析:

                   本機械手,采用氣動夾持裝置,具有高速靈敏、夾持緊等特效。此自動化裝車系統,配置2臺機械手,更具有高效的生產節拍。從而降低成本、提高效率。

                傳送帶
                解析 主要功能設備

                 此傳送帶為定制傳送帶,具備傳感起停,從而更高效的配合機械手來完成搬運等工作。


                1.線傳動龍門架           

                2.四軸傳動裝置                 

                3.機械手                         

                4.傳送帶 (2組)                      

                5.傳送帶控制系統               

                6.整線控制系統                 

                7.機械組件                     

                8.電氣組件                     

                9.控制柜                       

                10.傳感器